これでいいのかわからなくなる時もあります

 そういう時はむやみに動き回らず、落ち着いて立ち止まってもいいんです。

 よほど時間の差し迫っている人以外、少々立ち止まっても大差ないです。

 納得せずに進むのは、かえって遠回りかと思います。